自動車床柔性加減速控制的基本原理
傳統(tǒng)自動車床系統(tǒng)中,一般由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的(如直線、指數(shù)曲線等)自動加減速控制功能。在這一方式下,要對系統(tǒng)的加減速特性作大的改變或增加新的加減速控制規(guī)律必須修改自動車床系統(tǒng)程序,因而普通用戶無法按自己的意愿使自動車床具有最佳的加減速性能。與此相反,本文提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫的原理,將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分,并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。這樣,若要改變系統(tǒng)的加減速控制規(guī)律只需獨立地修改加減速描述數(shù)據(jù),而不需要修改自動車床系統(tǒng)程序,從而為用戶提供一種可按自己的實際情況方便地改變系統(tǒng)的加減速性能的新方法。在這一新的控制方式下,自動車床系統(tǒng)的自動加減速控制功能將具有高度柔性并對用戶完全開放。
為做到加減速的計算和控制過程與加減速曲線形狀無關(guān),本文以實時數(shù)據(jù)庫的形式來獨立存儲加減速曲線。即將給定的加、減速曲線或自動生成的加、減速曲線進行數(shù)字化處理,得到其離散形式,并將其以數(shù)表形式動態(tài)存放于自動車床系統(tǒng)內(nèi)的加、減速曲線庫中。在自動車床系統(tǒng)軟件中,則設計一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫內(nèi)容(曲線形狀)無關(guān)的控制通道,由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。